De estilo barroco y rococó actualmente es la sede de un banco.
Construido entre 1750 y 1760 en estilos barroco y rococó, su fachada recuerda la de otros palacios dieciochescos de la ciudad.
Construido inicialmente para el Conde de Penalva, pasaría a los Marqueses de Huarte.
El Palacio del Marqués de Huarte fue residencia, y posteriormente fue sede del Colegio de Arquitectos.
Fue adquirido por el Banco de Urquijo en 1971 que lo restauró para su posterior uso como banco.